Как правильно читать, как понять Мандельштама? Почему им многие восхищаются? Как по мне, поэзия уровня ниже среднего. В чем особенность? Или читать Мандельштама, это просто что-то вроде "правила хорошего тона"?

Стихи специфические, да, до них нужно дорасти. Как в поэтическом смысле, так и в возрастном. Желательно к ним подходить, когда тебе уже лет 40 и более. То же самое с Борисом Пастернаком, попробуйте почитать его стихи, если не читали. У Мандельштама есть и понятные стихи https://lit-ra.su/osip-mandelshtam/ , он много чего написал за жизнь. Может вы просто пару-тройку прочитали и сразу сделали скоропалительный вывод о поэте в целом?